로봇과 사람의 공존을 위한 협동로봇(Collaborative robot)

 

 

Prologue, 인간과 로봇의 공존

  로봇은 SF영화에도 자주 등장하는 미래 기술의 대표적 형태입니다. 사람의 노동을 대신하고, 인공지능을 내장하여 비서와 같은 역할을 수행하는 로봇은 이미 산업현장에서 자동화를 위해 널리 쓰이고 있습니다.

  이런 로봇의 생산성을 극대화하고 사람과 공존 가능하게 하기 위한 형태가 바로 협동로봇(Collaborative robot)입니다. 현재의 로봇은 사람과 분리된 환경에서 사전에 프로그래밍된대로 주어진 업무를 단순 반복 처리하고 있습니다. 협동로봇은 사람과 같은 공간에서 사람과 함께 작업하기 위해 안전을 고려해 설계되었습니다.

  협동로봇은 현재 노동력을 대체하는 것이 아닌, 노동시장을 유지하면서 인간과 공존하는 것이 특징입니다. 낮은 거부감으로 산업현장에서 수용이 용이하며 특화된 거대한 인프라를 필요로 하지 않아 비용적으로 효율성이 높아 발전 가능성이 높은 것으로 예상됩니다.

  관련 부품의 국산화 및 저가화, 적용 업종의 발굴, 협동로봇 플랫폼 개발 및 국제 표준 제정 참여 및 공동 대응을 통해 협동로봇 시장에서 한국의 역할이 증대되길 기대해 봅니다.

 

협동로봇(Collaborative robot)이란?

- 인간과 로봇이 같은 공간에서 작업하기 위한 협업 운용 조건을 충족하는 산업용 로봇

- 국제 안전 기술 규격 : ISO/TS 15066, 통증 임계치를 안전기준으로 사용. 통증을 유발하더라도 다치지 않는 범위의 통증을 임계치로 설정

출처: '협업' 대신 '협동'로봇으로 쓰세요, 로봇신문사http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=6602 [본문으로]

<펜스를 벗어나 작업자와 '협동'하고 있는 쿠카로보틱스의 ‘LBR 이바(iiwa)’>

 

협동로봇의 유형

Safety-rated Monitored Stop

- 작업영역에 사람이 없을 경우 작업

Hand-Guiding

- 사람이 수작업 장치를 이용 로봇을 제어

Speed & Separation Monitoring

- 사람과의 거리를 모니터링 해 안전거리를 확보하면서 작업하는 로봇

Power & Force Limiting

- 일정 값 이상의 힘 또는 동력을 감지 시 자동 정지

 

협동로봇의 기능

- Pick & Place

- Machine Tending

- 조립, 적재, 포장

- Mold Handing

- Dispending Polishing

- Inspection

 

협동로봇의 기술요소

- 사물인터넷

- 빅데이터

- 센서/인지

- 액츄에이션(제어)

 

 

 

 

이 포스트는 IT토픽의 주요 내용과 핵심 키워드를 간략히 설명하는 것이 목적으로, 디테일한 내용에 대해서는 깊이 다루지 않습니다.